Beauty Queen …

… ist das Ergebnis der Masterarbeit von Alexander Entinger und fungiert als Demonstrator für das im Rahmen der Arbeit entwickelte Arduino E/A-System. Die Beauty Queen ist durch den Einsatz des Robot Operating Systems (ROS) in der Lage, gleichzeitig eine digitale Karte ihrer Umgebung zu erstellen und sich darin selbst zu lokalisieren. Dieser Prozess wird als Simultaneous Localization and Mapping bezeichnet und wird durch Verwendung des ROS-Pakets gmapping erreicht.

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